목 아래 전신이 마비된 상이군인의 집, 그가 명령어를 누르자 한 로봇이 물병을 가져다 준다. 책장에서 상자를 꺼내 가져오기도 하고, 바닥에 떨어진 물건을 줍기도 한다.
도요타 자동차는 최근 요코하마에서 열린 건강 및 복지 분야 전시회에서 사람들의 일상 생활을 지원하는 ‘휴먼 서포트 로봇(HSR:Human Support Robot)’ 신형 모델을 공개했다.
도요타는 지난 2012년 HSR의 컨셉 모델을 공개한 후 지속적인 업그레이드 프로젝트를 진행해온 바 있다.
이번에 공개된 SR 신형 모델은 거동이 불편한 고령자, 장애인 등의 일상생활을 보다 편하게 지원하는 로봇으로, 바닥에 떨어진 물건을 집는 데 특화되어 있다.point 68 | 접이식 로봇팔을 장착하고 있기 때문에 바닥에 놓인 물건을 집거나 선반에 있는 물건을 집어서 가져오기에 적합하다.point 116 |
얇아서 집기 힘든 사진, 종이와 같은 사물을 집는 것도 가능하다.point 27 | 사진, 종이와 같이 얇은 물건은 진공 방식을 사용하여 들어올리기 때문이다.point 59 | 이 로봇의 무게는 약 37kg이고, 최대 1.point 78 | 2kg까지 물건을 집을 수 있다.point 92 | 1
또한 자주 사용하는 스위치나 물건에 QR코드를 부착하면 로봇이 이를 인식하고 다양한 명령을 수행할 수 있다. 로봇의 시야를 태블릿 화면을 보면서 조정할 수 있고, 멀리 떨어져있는 사람과 화상 통화를 할 수도 있다.
HSR은 135cm의 소형 이동 로봇으로,여러 대의 카메라와 센서를 내장하고 있고, 이동도 자유자재로 가능하다. 폭넓은 방향으로도 움직일 수 있다. 경사 5도의 바닥면도 문제없이 소화할 수 있다.
도요타는 고령화 사회의 도래로 노령화 인구가 급증하면서, 거동이 불편한 사람들과 독거노인을 중심으로 이 로봇의 수요가 증가할 것으로 예상하고 있다. 노인들은 앞으로 심리적 안정감을 이유로 간병인보다는 HSR같은 로봇의 도움을 얻어 생활하는 것을 더 선호할 것이라고 도요타는 분석한다. 현재 안내견과 생활하는 장애인들도 HSR의 고객층이 될 것으로 보인다.